не очень понял. Человек ездил, РКПП - работала, но при езде вылетала скорость и он приехал к Вам на адаптацию так?
Вы, подозреваю, пропустили мантру которую необходимо произнести перед полной адаптацией любой РКПП и теперь эта движимость стала Вашей недвижимостью?
Похоже что привод переключения не может втолкнуть какую то передачу и бьет ошибку. Проверьте правильно ли установлен актуатор выжима, а лучше отведите его подальше. После неудачной адаптации делайте оба сброса (ПО и еще чего то там), и пробуйте еще раз. Авто можно протолкнуть вперед\назад или вывесить морду.