Вычитывать что там залито, лить сток, смотреть ошибки, ставить рабочий егр, если есть ошибки на сажу то лить прошивку с отключением только сажи т.к. с ошибками по экологии тоже не пройдет, делать пилотную коррекцию.
Дальше, желательно, делать нормальную прошивку в нормальном месте с бюджетом от 15 то 30 тысяч в зависимости от набора.
Либо лить обратно то что там было.
Ещё адаптация может не пройти из-за проблем с АБС или при сильных колебаниях топлива. В общем пиз@@ц как мы задолбались с таким когда то.