Рекомендации нейросети по проблеме: по шагам
Зафиксировать точный текст приборной ошибки (с фото).
В Xentry пройти:
HV‑battery control → спец‑функции → всё, что связано с «service interval / service activation / commissioning» – проверить, не висит ли там неинициализированная процедура.
Drive‑unit / PTCU → спец‑функции: инициализация после замены, сброс счётчиков, активация/декомиссия — иногда нужно явным образом «ввести блок в эксплуатацию» после определённого количества км/лет.
Если там прямо написано, что требуется сервисная активация / commissioning и процедура доступна – выполнить её перед любой прошивкой.
Если после этого поведение не меняется, других логических причин не видно, а HV‑часть/изоляция проверены:
тогда уже рассматривать SCN‑перепрошивку PTCU по VIN, с последующей процедурой ввода в эксплуатацию.
То есть твой вариант с перепрошивкой не выглядит лишним, но перед этим стоит обязательно «дожать» тему сервисного интервала/комиссионирования HV‑системы и статусов Drive enable — есть шанс, что проблема именно в них, и решается одной спец‑функцией, без риска прошивки.
Статусы разрешения движения в момент включения D/R (обязательно логом):
Drive enable / Ready to drive / HV‑contactor status / Torque request / Torque limitation reason именно в блоке ЭМ и в PTCU.
Если в одном из них явно видно «Drive enable: NO / inhibited by …», это даст направление (например, «due to service requirement», «due to software version mismatch», «due to torque safety») — часто это есть только в текстовой строке статус‑поля.