Очень странно, в обоих случаях насос работает, а АБС в одном случает работает, а в другом - нет.
Если нет связи с АБС, а виновник СЕМ и ошибка только по АБСке то самое очевидное - пропадает сигнал зажигания на АБС или проблемы с питанием. Схемы питания и цепи зажигания есть? Замеры напряжения на фишке АБС при работающем и неработающем насосе делали?
Если бы СЕМ сажал КАН, то было бы множество ошибок по всем блокам, а не только по тормозам.