Ни разу не встречал именно на пятом гольфе датчик угла поворота не в подрулевом. В ЭУР только датчик момента. Возможно что-то недоглядели? В кодировках случаем не стоит ГУР, а не ЭУР?
Может клиент недоговаривает.
Из доступного - Ланч и Аутел с онлайном автоматически кодируют блоки АБС, может попробовать так.
Раз уж такие непонятки, укажите точные данные автомобиля - год, мотор, вин.