Если не ошибаюсь, EDC15VM+ ставились на пятицилиндровые моторы. Как вариант, можно у шестицилиндрового М51 убрать клапана из шестого цилиндра. При этом будет минимальное сопротивление ходу поршня без компрессии. Тогда и остальные софтовые переделки будут минимальные. По факту получите пятицилиндровый мотор, максимально схожий с ваговским. И ещё обязательно заглушить впуск на шестой цилиндр, чтобы турбина туда зря не дула.
Надеюсь, более опытные коллеги меня дополнят или поправят, если я где-то ошибся.