От ТС пока мало данных. Как выше предположили, да и судя по мотору, коробка dq250 должна быть. Недавно бодался только на плюсовике с dq200, тоже отваливалась на прогреве дсг, по can шине было всё красиво по сигналам. Благо была плата донора под руками. Выпала коробка из сети, снимаю разъем с неё и переподключаю на донора, там всё доступно и удобно, опа, всё на связи. Снял мехатроник, подключил на столе(3 плюса, масса, кан H/L), ток потребления 4 mA+ ток потребления vcds, молчит коробас, не отзывается. Стукнул по плате отверткой, ток потребления подскочил(цифры не помню, но заметно) , блок на связь вышел. Дальше разбираться не стал, замена платы. Но, повторюсь, то был dq200, хотя метод диагнозы думаю идентичен будет.