Это там где мотор покругу крутит... такое может быть. Здесь мотор крутит туда сюда. На видео автора видно что именно мотор идет в одну сторону потом в другую.
Там датчики холла определяют положение вала. И иходя из расположения полюсов магнита микроконтролер определяет в какую сторону крутить мотор.