Можно не снимая если снять моторы выбора, поставить на их место лом и кувалдой пару раз по нему врезать. Я в принципе не видел коробок где бы можно было это сделать без демонтажа, максимум выжимной и его шток на старых вагах.
Если по нормальному то снимать и разбирать. Это что касается вилок внутри КПП, есть ещё шток переключения который из механизма выбора торчит, он нормально снимается без демонтажа КПП.
Шток выбора, к стати, тоже стоит достать из механизмы и осмотреть выработку. Часто проблемы при переключении кроются в нем.