Можна и иммо отключить, но тут нужно пролить сток full по вин коду мотора который стоит, после посмотреть как машина себя ведёт.
Синхру если все ок, можна перенести руками., нет тогда обучение на авто - без разницы.
Как по мне лучше без иммо офф решить этот вопрос.