Есть весь комплект autel, но как программатор больше использую xprog. В первую очередь к xp400 надо докупать адаптера, которые совсем недешевые. А во вторую, через ПК функционал, говорят, не такой как через планшет, урезан... ни разу даже к ПК не подключал... Это ответ Валере, выше... Насчёт xtool, много читал в свое время, но остановился на аутел, который также иногда с причудами)))