ТС, у вас первое сообщение, конечно, очень эмоциональное, но нихрена не понятно. В каких блоках ошибки, какой предохранитель...
Если в блоках моторника и акп ошибки по отсутствию связи, то на них проверять наличие кан уже нет смысла, так как они уже на связи и дают считывать ошибки из своей памяти