Всем спасибо за советы и помощь, проблему нашли. Был недозащелкнут разьем высоковольтный на блоке PDU. В этих версиях есть проблема с кривой прошивкой, если цепь интерлока на разьемах высоковольтных блока PDU разомкнута, висит ошибка как у меня, но по факту авто заводится и едет. Как сказал человек, работающий у диллера,проблема в самом ПО, решается обновлением. Еще узнал, что у voyah нет разных резисторов по сопротивлению в цепи интерлока по блокам , чтоб отслеживать конкретный обрыв( конкретный разьем).