Итак отчёт о проделанной работе которая не дала результата, разве что слегка сузила круг поиска.
1. Проверка соединений на педалях, на разъеме возле кпп.
2. Подброс TCM с другой машины.
3. Отключения блока абс ( ошибка не появлялась но отключение педали газа на 1-1.5 секунды было )
4. После долгих поисков firmware, была приобретена прошивка для TCM и найдена и скачана прошивка для ECU под NERS. Были обновлены данные блоки, но проблема на месте (