Сделал еще некоторые проверки. Дернул предохроны на есп - стопы погасли. Добрался к разъему есп, согла но схемы на 2м пине темно-зеленый с белым провод, это есть сигнал торможения, который генерит блок есп. Так вот, когда есть питание есп - там всегда 12в и стопы светятся. Если обесточить блок - там 0 вольт и стопы не светятся. Если на обесточенном блоке подать на 2й пин через контрольку 12в - стопы светятся.
Педаль тормоза откалибровал, параметры датчика хода педали адекватны. Следовательно - блок есп под замену!
Александру adc237 спасибо за схемы, помогли!