Не совсем понятно. Лучше выложите все ошибки, так как для межблочных связей идет обычный КАН, а Flexray для адаптивного круиза и он еще может идти через блок обработки изображения проходняком с гейтвея на АБС. Все схемы есть в Митчеле и Эльзе.
ЗЫ Вроде не первый день на форуме, а ни года, ни кода двигателя, ни комплектации....☹️