Спасибо скачал. Хороший - информативный мануал.
Так вот как бы я поступил - первым делом проверил горит ли огни заднего хода в положении "R", так как огни (12) активизируются на прямую со селектора.
Если не горят, то проверяем присутствие IG11 (15-ая) клемма и адекватность работы переключателя селектора.
Нужно добиться чтоб по диагнозе было видно положение переключателя. А отсутствие VSS сигнала может быть как последствие аварийного режима (мысли вслух).
Еще бы удостоверится что с CAN-ом коробка - моторник все чисто. Попробовать записывается ли ошибка по CAN-у при его отсутствии (закоротить, оборвать...).
Как то так... истина всегда рядом. Это ход моих мыслей. Да, скорость раздает TCM, но нужно первым делом вывести из аварийки.
Еще бы полный лог диагностики.