Леонид, я бы сделал как Олег сказал - сядь одним каналом на дпкв, а другим отследи сигналы на актуаторе. Похоже как то питашка закольцована через актуатор... может и масса как то. может через датчик положения.... Как то не припоминаю машин, которые при отключенном актуаторе не заводились. При отключенном актуаторе не появляются ошибки другие кроме как по актуатору?