Понимаешь, Vidmantas, моторник читает скорость по датчику а не по компасу. ))) Нормальный (специализированый) осцыль бы нарисовал форму сигнала который он - датчик/моторник видит, а по твоему осцылу не понятно толи прямоугольный импульс, толи синус, толи фронты гуляют, толи пропуски делает....итд. Я об этом говорю.