Когда у меня совсем дело заходило в тупик с адаптацией, на Кашкае. Делал следующее, снимал ЭБУ, еепром выпаивал, затирал весь fffff, привязывал ключи по новой и после этого адаптировал, тогда проходило все с первого раза педальным методом. Весь еепром можно не затирать, если знаешь где синхра лежит.