В принципе похоже на стандартные ошибки при незавершенном дорожном тесте. Сам тест довольно капризный, кстати если не удался и хочешь повторить его заного надо его с диагностики запускать заного. После запуска теста едешь прямо, скорость не более 30, поворот до упора налего, поворот до упора направо, опять прямо, останавливаешься и жмешь кнопку ESP пока на панели все не погаснет.