А после чего случилось? По идее, если дворники останавливаются внизу, значит бодик видит концевик в механизме. Если работают обе скорости, значит цепь управления реле тоже исправна. Получается, что проблема не физическая (трещины, непропаи и т.п.), а логическая - БЦМ считает, что этого делать не нужно. Может шаловливые ручки полазили в комплектации, понавключали лишних опций? Например, включили наличие датчика дождя, а его а машине нет. Или ещё чего наподобие.