Проблема в том, что на новых после 20 и 21 года такие системы как мультимедиа, виртуальные панели из-за огромного объема флэшуются через сетевой протокол DOIP, которого у 5054 нет. Попытка програмирования этих систем по CAN заканчивается увалом этих систем.
А это номер железяки, а не софта.