Копии VAS5154 нет в природе, все, что продается под этим видом это пасстру адаптеры с поддержкой doip. драйвера которых выступают трансляторами между ODIS и адаптером. Качество работы напрямую зависит от драйверов, насколько они точно и быстро транслируют команды оригинального PDU API. Часто тут и кроется засада, в диагностике это просто вылет из связи а на программировании может закончится фатально. Альтернатива оригиналу это использование качественного пасстру адаптера и указания Одису, что используется именно пасстру. Но нормально это работает только на машинах где для диагностики используется CAN. Старые KW.... протоколы по К линии пасстру не "переваривает", кроме KWP2000.