Подрулевой - любой не пойдет. Их несколько поколений, с разными софтами и железом и разной комплектацией авто. Где-то в сети была таблица - по номерам подрулевого и их софтам и комплектаций - вот по ней и надо искать блок. Самый простой - базовый с завода - без БК, без круиза и без мультируля. Но учтите, что при его замене - надо адаптировать не только Г85, а еще кучу датчиков в рейке и т. д . , и самое главное - в правильной последовательности. Г85 - это еще "цветочки" адаптировать )).