Попробуй ограничить ток по питанию, мощным резистором или лампой последовательно выходу питания. И если ошибок не будет отправь покататься, я думаю это дешевле чем SAM и быстрее чем этот SAM снимать.
Просто предлагаю то, что попробовал бы сам.
А по науке нужно бы с токовыми клещами покататься и попробовать отследить закономерность между повышением тока и действиями водителя. Драйвер может быть общим для целой группы датчиков и исполнителей. А перегрузку вызывать может совсем и не концевик тормоза.
Пример покатух с клещами в этой теме.