Что меняется в движении? Увеличивается тепловыделение мотора, если поток ОЖ очень маленький, то на ХХ его достаточно, чтобы охладить мотор, а на ходу уже не хватает. Ошибка, скорее всего, регистрируется по разности температуры двигателя и радиатора. Может помпа плохо качает, радиатор забитый, неправильно подключена система охлаждения после ДТП и т.д.