У тебя основная ошибка по превышенному лимиту перезапуска CAN, остальные ошибки следствие. Блок двигателя обычно является известной проблемой, но не факт, потому как неисправность не подтверждена. Я бы для начала стер все ошибки отключил блоку управления двигателя, после смотришь какие ошибки появились фиксируешь их. Оставляешь авто чтобы заснуло, и повторно считываешь ошибки, если новых не насыпало, чинить моторный блок. Если насыпало, проблема в другом блоке