Вот оно как...всё проверили, а оно не работает, сабака))
Я думаю, что тут тот случай, когда и нужен осциллограф...даже если это ЭБУ, надо же отловить нарушение сигнала...Мотор же подтраивает, значит уже есть исполнитель, который не правильно отрабатывает. И, вот, снимаем рубаху и методично проверяем....