Тоже заметил, что вцп не очень удобен в кодировании, использую его для прошивки и параметрии. Закодировать лампы можно и в ODIS через самодиагностику, можно и в VCDS. Просто надо чуть чуть поискать информации как какая лампа обзывается и как реагирует на параметры, в интернете куча тем есть по лампам. Но для начала надо понять на какую лампу указывает ошибка, и вообще на лампу ли? Свет весь горит у него, ошибка на фару, может она указывает на блок регулировки фары?