Так, чуть из документации, чтобы понятнее было:
9001 ПРЕДНАТЯЖИТЕЛЬ ПОЯСНОЙ ВЕТВИ ЛЕВОГО ПЕРЕДНЕГО РЕМНЯ БЕЗОПАСНОСТИ : МЕТОД ПОДТВЕРЖДЕНИЯ
STEP 1 - УСЛОВИЯ ПРИМЕНЕНИЯ К ЗАПОМНЕННОМУ КОДУ НЕИСПРАВНОСТИ
Проверьте преднатяжитель поясной лямки ремня безопасности на левом переднем сиденье с помощью диагностического прибора и сравните полученное значение со строкой B таблицы "Контрольные значения".
П. БЕЗ./УС. ПР. Н. PR117 ИМПЕДАНС ЛИНИИ 13 (Value)
Для доступа к контрольным значениям: (see, преднатяжитель поясной ветви левого переднего ремня безопасности)
Полное сопротивление в норме?
==>Да
(see, Cablages - Methodologie generique)
==>НЕТ
Переходите к следующему этапу. Step 2 - Проверьте разъем под сиденьем
STEP 2 - ПРОВЕРЬТЕ РАЗЪЕМ ПОД СИДЕНЬЕМ
Заблокируйте цепи воспламенения с помощью диагностического прибора.
Activate VP006 БЛОКИРОВКА КОМПЬЮТЕРА (П. БЕЗ./УС. ПР. Н.)
Прекратите подачу напряжения "+" после замка зажигания, вынув карточку из считывающего устройства.
Снимите левое переднее сиденье.
Проверьте разъем под сиденьем R324 (СИДЕНЬЕ/ПОТРЕБИТЕЛИ ЭЛЕКТРОЭНЕРГИИ ЛЕВОГО СИДЕНЬЯ)
.
Для доступа к проверке разъемов: (see, Connecteurs - Methodologie Generique)
Разъем исправен?
==>Да
Переходите к следующему этапу. Step 3 - Проверьте преднатяжитель поясной лямки ремня безопасности на левом переднем сиденье и электропроводку сиденья
==>НЕТ
Устраните неисправность разъема, используя соответствующий способ ремонта, см. "Электропроводка: Меры предосторожности при ремонте". Move on to the repair. (электропроводка)
9002 ПРЕДНАТЯЖИТЕЛЬ ПОЯСНОЙ ВЕТВИ ПРАВОГО ПЕРЕДНЕГО РЕМНЯ БЕЗОПАСНОСТИ : МЕТОД ПОДТВЕРЖДЕНИЯ
STEP 1 - УСЛОВИЯ ПРИМЕНЕНИЯ К ЗАПОМНЕННОМУ КОДУ НЕИСПРАВНОСТИ
Проверьте полное сопротивление преднатяжителя поясной лямки ремня безопасности на правом переднем сиденье с помощью диагностического прибора и сравните полученное значение со строкой B таблицы "Контрольные значения".
П. БЕЗ./УС. ПР. Н. PR118 ИМПЕДАНС ЛИНИИ 14 (Value)
на756 (ЭБУ ПОДУШЕК БЕЗОПАСНОСТИ И ПРЕДНАТЯЖИТЕЛЕЙ РЕМНЕЙ БЕЗОПАСНОСТИ)
60EM ("+" УПР. СИГНАЛА НА ПРЕДНАТЯЖИТЕЛЬ ПОЯСНОЙ ЛЯМКИ ПРАВ. ПЕРЕДН. РЕМНЯ БЕЗОПАСН.)
и756 (ЭБУ ПОДУШЕК БЕЗОПАСНОСТИ И ПРЕДНАТЯЖИТЕЛЕЙ РЕМНЕЙ БЕЗОПАСНОСТИ)
60EN ("-" УПР. СИГНАЛА НА ПРЕДНАТЯЖИТЕЛЬ ПОЯСНОЙ ЛЯМКИ ПРАВ. ПЕРЕДН. РЕМНЯ БЕЗОПАСН.)
Для доступа к контрольным значениям: (see, преднатяжитель поясной ветви правого переднего ремня безопасности)
Полное сопротивление в норме?
==>Да
(see, Cablages - Methodologie generique)
==>НЕТ
Переходите к следующему этапу. Step 2 - Проверьте разъем под сиденьем
STEP 2 - ПРОВЕРЬТЕ РАЗЪЕМ ПОД СИДЕНЬЕМ
Заблокируйте цепи воспламенения с помощью диагностического прибора.
Activate VP006 БЛОКИРОВКА КОМПЬЮТЕРА (П. БЕЗ./УС. ПР. Н.)
Прекратите подачу напряжения "+" после замка зажигания, вынув карточку из считывающего устройства.
Снимите правое переднее сиденье.
Проверьте разъем под сиденьем R323 (СИДЕНЬЕ/ПОТРЕБИТЕЛИ ЭЛЕКТРОЭНЕРГИИ ПРАВОГО СИДЕНЬЯ)
.
Для доступа к проверке разъемов: (see, Connecteurs - Methodologie Generique)
Разъем исправен?
==>Да
Переходите к следующему этапу. Step 3 - Проверьте преднатяжитель поясной лямки ремня безопасности на правом переднем сиденье и электропроводку сиденья
==>НЕТ
Устраните неисправность разъема, используя соответствующий способ ремонта, см. "Электропроводка: Меры предосторожности при ремонте". Move on to the repair. (электропроводка)
Судя по скринам с лаунча, вы просто имеете дело с хреновым контактом.
Я бы начала с передергивания разъемов на пиропатронах. Наверняка можно добраться не снимая, и не разбирая сидулю.
Сидули снимать хлопотно.