Я бы сравнил дату положения электродвижки при обоих прошивках.
Если что, мертво , то умереть не сможет.
Это я к тому, что трабл в датчике внутри рейки, такой себе ремонт может получиться.
Может кто из опытных и даст совет( мне было бы тоже интересно послушать, так как был однажды обижен онным, руки качал...))) ), но как по мне - замена