выкрутите Particle Matter Sensor и эндоскопом проверьте целостность сажевого фильтра сначала, как правило от этого сенсора все ноги растут...которые тянут всё остальное он является звеном соединяющее работу системы сажевого фильтра и системы SCR. Я бы начал с проверки физического состояния сажевого фильтра, не разрушается ли он.