Для начала тачку починить бы....
1) Судя по графику скорости замена ступицы может и не решить проблему. При поврежденном задающем диске график скорости этого колеса всегда идет ниже остальных, а у тебя всплески вверх на графике и больше на помеху похожи. На задающем диске не могло вдруг взяться больше зубов. Поэтому я бы обезопасился предварительно перед вердиктом замены ступицы, дабы перед клиентом потом не плясать. К тому же в этом случае должна была срабатывать блокировка абс.
2) Адаптация датчика поворота руля и не пройдет. Он у тебя даже инициализацию не прошел, как ты собрался его еще и адаптировать? Посмотри внимательно на свои же фото.
3) Обрати внимание акселерометр, тебя не смущают его показания? Сначала ускорение показывает, а затем нехилое такое торможение и это при стоячем автомобиле. Врятли ты фотал все это в движении.
4) Я бы начал диагностики кан шины в этом случае у тебя там какая-то ересь может твориться. Когда-то был у меня залитый отъехавший блок АБС который мусора столько кидал в шину и ошибки сыпало разные, параметры датчиков глючили, при этом все ошибки были удаляемые . Кстати скорость одного колеса тоже прыгала даже стоя на месте, надо было просто вывести параметры и пару минут за ними понаблюдать.