В каком смысле правильно?...Взять электросхему и просмотреть целостность проводки, предохранителей. Определить по схеме точки подключения ВВП, сделать замер. Номинал примерно 320В(без нагрузки), если 250-260, то на зарядку. Посмотреть в бортовом - если меньше 63%, то на зарядку. А так же проверить под нагрузкой заряд 12в аккумуляторов.
При любом раскладе начните с зарядки, это разбудит аккумуляторы...