Поборол проблему сегодня, постараюсь в кратце. Взял автоком (так как в HHT графиков нет), выбрал графиком датчик угла поворота руля и начал маслать рулем туда сюда, и увидел что граФик идет с незначитильными провалами , не плавно а местами рывками то в верх то в низ при вращении в одном направлении, было это не всегда а хаотично (стар не графиком этого не видел, просто лупил ошибку по датчику). Полез к датчику, разобрал и увидел изрядно запиляные оптические елементы, начал разбиратся что не так, снял кожух рулевого вала что бы было видно что к чему, и увидел что при затягивании 2х винтов крепления датчика угла поворота руля он плохо садится , точней его корпус начинало выкручивать и от етого он черкал гребенкой оптические елементы и убивал тем самым датчик, их уже меняли 2 штуки до меня. Начал разбиратся что не так, а как оказалось нехватало на рычаге поворотов и дворников трех распорных втулок, а датчик крепится уже к нему, от етого вся конструкция садилась на 5 мм примерно глубже чем положено, и внутрение отверстие датчика угла поворота руля упералось в пласмасовую втулку на рулевом валу, та что вертит датчик и отбивает рычаг поворотов обратно, от етого корпус датчика при затягивании двух крепежных болтов и выкручивало. С тем почему кожух руля не такой так и не разобрался пока, почему в нем нет заводского пропила под рычаг серво руля. С ошибкой С1540-008 дорожный тест не завершен разобрался после замены датчика угла как не смешно по инструкции с драйв ру, все что находил не описывало роцес понятно, ни стар ни лаунч с сецфункиями не обяснили порядок действий. Верную инструкцию продублирую тут, может кому пригодится
1.Заводим авто
2. Нажимаем кнопку ESP off, начинает моргать желтый треугольник на приборной панели…посередине
3. Нажимаем на педаль тормоза, жёлтый треугольник начинает постоянно гореть
4. Поехали…скорость до 10км/ч едем прямо, затем едем и крутим руль в обе стороны
5. Все! Ходовые испытания пройдены, лампа АБС должна погаснуть.