В -30заваливается потому что в выхлопе один бензин. Левый или не рабочий лямдик, фазы, форсы льют или не по вину стоят( высокая пропускная относительно давления и времени открытия) на пример с 2.0 мотора, кат забит. Это только первое что пришло в голову.
И ещё столько же можно добавить более редких причин. Проверяй