Исходя из графиков, перед тем, как заглохнуть, сначала обороты неконтролируемо растут. На графиках, где не глохнет, но позывы те же, видно сначала переход от хх к рабочему, в это время заданные обороты поднимаются с 738 до 838, вопрос, что заставляет программу переключиться с хх?
Возможно дребезг силовых контактов в цепи управления мотором заслонки... Короче проверить управление дз с пристрастием.