Когда-то на поезженном фиате гранде пунто была неустранимая ошибка контроллера робота, система отказывалась проходить адаптацию, оказалось механизм выжима сцепления был за крайним пределом измерений датчика, тогда нашли временное решение- наварили толкатель около 0,5-1см, и ошибка ушла, провели адаптацию, машина уехала. Так вот, может и в вашем случае виновна механика, вопрос стал после замены сцепления?