Это к чему? Что срослось? Нужно искать причину поломки и устранять её. Нужно проверять все. Сначала ошибки по датчикам, исполнительные механизмы, в том числе и силовой агрегат, а потом и прошивки.
Нужно определиться с задачей поиска и область поиска обозначить. Все сростется сразу.
Меряй выходные сигналы датчиков возле эбу. Может Проводка потерта где то.
Осцилограмму хоть одну можешь показать, или будем гадать гадалки?
По датчикам..