вообщем завел я этот таз. организация can и силовой части в этой тачке, это что с чем то. даже s80 гибрид мне показалось гораздо проще. сзади есть БПР, в нем зачем то выдернули пины из разъема ( по словам владельца к машине уже приезжали 3 человека, аля помощь на дорогах), которые отвечают за питание блоков по одному из can, плюс спали в can шлюзе трансивер, дефект оч хитро проявлялся, по диагнозе вывыливалась abs ,4 wd, tcm(предварительно вызвонил пины), причем примерно раз в 15-20 сек. увидел в режиме самописца на осциллографе.
вообщем хэппи энд. всем спасибо