Извиняюсь, конечно, но опиши как проводишь адаптацию... пошагово. Бывает, что процесс начинаю до покатушки, а бывает что после - просто не глушу двиг.
....как то даже не отслеживал показания при адаптации - все само собой. Если выскакивает ошибка - мех. дефект датчика, то перекрутили. Остальные относятся к самому датчику.
..... вроде как показание по рулю видны не только в абс-е. Пройдись по блокам и сравни. Не помню зачем и для чего, но именно таким образом был пойман глюк толи абс-а, толи самого датчика..... не помню...