Проехать по площадке ровно и посмотреть какой угол поворота руля видит абс или блок усилителя руля. Даже при 2.5 градусах +\- калибровка руля не проходит.
Калибруется руль без компьютера: поворот в лево до упора (подержать 3 секунды), поворот в право до упора (подержать 3 секунды) выставить руль прямо. Никаких восьмерок, по площадке крутить не нужно на А5.
Осциллограф, для проверки датчиков абс нафик не нужен.
Берем любой сканер который умеет показывать не только цыфры, но и графики (Вася, Launch, VCDS и куча других)
Выбираем 4 датчика (все колеса) и едем. Не редко бывает так, что при движении до 5км/ч все ок, а выше начинаються сбои и АБС встанет в аварию.
Осциллограф, нам покажет то, что датчик выдает на разъем АБС, а вот что твориться в самом АБС он не покажет. А графики покажут.
Вот прим не верю, что в городе нет адекватных автоэлектриков.