Нет, не так там все просто.
9с53 - сервопривод задней левой послойной регулировки, и если при этом не работает нормально обдув, это глюк, а не реальная ошибка этого моторчика. Скажу больше, скорее всего у него двузонный климат, и этого моторчика там нету впринципе. Там у него назад идет один, а не левый/правый.
Я говорю уже это проходил, я все проверял, полностью всю lin шину, проводку на моторчики, сами менял. И адресацию не раз делал. Там програмный глюк.
Я уйму времени потратил на те заслонки пока понял в чем реальная причина.
Вот гайд по климату на e70/71.
Зеленый моторчик - тот по которому ошибка, левый, а оранжевый (оранжевые дополнительные есть только на 4-зонном) - правый. Ошибка 9с53 по левому заднему, который на двузонном называется просто «сервопривод задней послойной регулировки».
08_E70 Climate Control Systems.pdf
P.S. Если шаришь должен уже догадаться зачем мне нужно исключительно icom и почему это займет много времени удаленно)