Я так понимаю что автор не диагност, поэтому распишу всё максимально упрощённо:
1. Прежде всего проверить забитость выхлопа, можно вместо второй лямбды поставить манометр, но если нету, то банально демонтировать выхлопную систему после гофры и выполнить тестовую поездку, если не помогло, переходим к пункту 2.
2. Недодув. Этому явлению может быть несколько причин. Разгерметизация по впуску, смотрим интеркулер, резиновые патрубки на наличие механических повреждений. Ещё одна причина, это неисправность регулирующего клапана наддува (N75), установлен он в передней части двигателя около турбокомпрессора. Суть проверки в подаче прямого ваккума на актуатор турбины, после чего нужно выполнить тестовую поездку, если турбина включилась, то смотрим подачу вакуума на клапан, корректность соединения шлангов, и наличие напряжения на разъёме клапана.