На моторчик, + и - при ходят - постоянно
Управляеться все это Lin, и она есть после включения зажигани.
Снимаем фишку с моторчика. На жирные провода вешаем лампочку на 21+ ват (для проверки, не сгнили ли гдето провода по дороге)
А на тонком проводе, смотрим управление. Можно осциллографом, можно контролькой с экранчиком типа ANCEL PB50
Клацаем подрулевым и смотрим, как изменяестья команда на скорость работы.
Замок капота, при этом должен быть исправен и закрыт.