В дате сигнал кан всегда Вкл!, от датчика изменения есть при нажатии на педаль, рычаг переключения АКПП переключается без нажатия педали тормоза, лампа на щитке приборов (зелёный символ нажать педаль тормоза) не горит.
Вопрос решен. Проблема была в обрыве can, и посыпавшиеся еепром . Обрыв где-то в салоне уже, не стал искать , проложил новый провод к бодику прямо. Всем спасибо!