Напряжение на защелке проверь. Если отсутствует - подай принудительно +. Защёлку(10/15$) можно бу ставить, предварительно онулив, и потом лаунчем ввести в эксплуатацию.
Abs - режим измирения- датчики абс 4колес. Проехать со скороть менее 5-7км, тоесть очень медлено. В идеале открить графік. Если одно из колес внедопуск- не пройдет адаптация