Я бы начал с этого "форсы говорил проверяли", прям сняли и на стенд подкинули? На датчики темпы не обращай внимание, он и без них заведется. Если ошибок других нет, я бы смотрел в сторону топливной. По АБС вообще забей, с месяц назад был тоуран с этой ошибкой с четвертым б.у. блоком с этой ошибкой, хозя смотрел, как на дурочка, но вот те на с пятым блоком оказалось все ок.