Разницы нет, потому как не все ограничения по крутящему исправлены, если уверены в своем калибровщике, то и вопросы ему нужно задавать. Если бы были уверены, то и темы этой бы здесь не было.
Как минимум если вы хотите услышать объективный ответ, то и файлы необходимо предоставить.
Но здесь и без файлов всё понятно