датчик скорости будет обрезать мощность. Его необходимо переводить на аналоговый вход (правиться в софте) и давать блоку нюхать скорость, стоим или едем...
Ошибки всё можно сделать, погасить и так далее. Но при вашей сборной солянке, думаю мало желающих найдётся тратить своё время впустую.